产品概述：
Scara四轴机器人又名平行关节手，采用手臂关节运动原理，通过运动控制系统精确控制各关节的旋转角度，实现对各种图形轨迹的可编程控制，各关节通过伺服电机配合谐波减速机的精确协调配合，实现各种立方空间轨迹的运用。图形及轨迹可通过内部系统一键生成，调试及运作非常简单，在工业自动化替代人工作业领域运用非常广泛。
产品应用：
广泛运用涂胶、焊锡、锁螺丝、移栽、组装、搬运、包装等领域。
行业应用：
电子、五金、光学、汽车、医药、塑料、印刷等行业。
产品参数：
产品名称 | Scara四轴机器人系列(吊装款） |
型号/规格 | ERP-415 | ERP-418 |
产品编号 | 600480 | 700580 |
轴数 | 4 |
臂长 | 550mm | 850mm |
轴 规 格 | X轴 | 手臂长度 | 250mm | 425mm |
旋转范围 | ±360° |
Y轴 | 手臂长度 | 250mm | 425mm |
旋转范围 | ±360° |
Z轴 | 行程 | 150mm | 200mm |
旋转范围 | ±360° |
重复定位精准 | ±0.02mm |
有效载荷（额定/**） | 额定载荷 3kg**载荷（5kg） |
限位保护 | 软件限位 |
Io控制 | 输出（IN）：8路，输出：6路 | 用户自定义输入输出 |
重量 | 21kg | 41kg |
程序编辑 | 手持式示教器/PC下载 |
工作环境 | 电压,电流,噪音 |
